开槽圆盘摇臂机构 · 3D 轨迹实验

模型按 pin-in-slot 几何约束计算:驱动销必须同时落在旋转槽线里,也必须保持在摇臂输入臂半径上。

FIRGELLI 原文
开槽圆盘:连续旋转
驱动销:沿槽滑动
摇臂:绕固定铰点摆动
输出端:留下弧形轨迹